1日目：東京→名古屋
- 朝：東京を出発
- 昼：名古屋でランチ（鰻料理）
- 夕方：ホワイトハウスビレッジ・バギーパーク
- 夜：RVパークVISONで車中泊
2日目：伊勢→熊野（世界遺産の熊野古道、吉野山）方面
- 朝：伊勢神宮へ参拝
- 昼：伊勢神宮“おかげ横丁”で伊勢名物ランチ
- 夕方：熊野灘周辺のいくつかの海水浴場（海水の透明度が沖縄並み）
- 夜：道の駅パーク七里御浜で車中泊
3日目：熊野→伊勢・鳥羽
- 朝：キャンピングカーで朝食
- 昼：熊野古道・レンタサイクルで世界遺産巡り
- 夕方：伊勢・鳥羽周辺の海鮮料理（伊勢海老、牡蠣）
- 夜：Azuri Camp Space、伊勢志摩オートキャンプ場で車中泊
４日目：伊勢・鳥羽 ～ 静岡 → 東京
- 朝：キャンピングカーで朝食
- 昼：伊勢湾ドライブ ～ 名古屋にてランチ
- 午後：レゴランド、ジブリの森
- 夜：東京へ