1日目：大阪→京都
- 朝：大阪を出発
- 昼：京都・嵐山で観光（竹林の小径、渡月橋）
- 夕方：伏見稲荷大社で千本鳥居を散策
- 夜：RVパークや道の駅で車中泊
2日目：京都→兵庫（城崎温泉）
- 朝：京都市内でモーニング（京風朝食）
- 昼：天橋立で絶景を堪能＆海鮮ランチ
- 夕方：城崎温泉で外湯巡り
- 夜：城崎温泉周辺で宿泊またはRVパークで車中泊
3日目：兵庫→奈良→大阪
- 朝：出石で出石そばを楽しむ
- 昼：奈良・東大寺や奈良公園で鹿と触れ合う
- 夕方：法隆寺観光
- 夜：大阪へ帰宅
1日目：大阪→京都
2日目：京都→兵庫（城崎温泉）
3日目：兵庫→奈良→大阪